Hauptpol
bei Kinematik von Scheiben ebener Systeme mit 1 Freiheitsgrad: Punkt einer Scheibe, der bei der momentanen Bewegung keine Verschiebung hat, d. h. in Ruhe ist, liegt der Hauptpol im Unendlichen, führt die Scheibe eine Parallelverschiebung (Translation) aus, Gegensatz zu Hauptpol (Absolutdrehpunkt) einer Scheibe ist Nebenpol (Relativdrehpunkt) zweier Scheiben.
